由於母親過世，住在岡山的女高中生森川心羽，跟父親兩人相依為命。 總是在打盹的她，最近總是作到同樣的夢境── 那是小時候常常讓父親桃太郎說給自己聽的，關於機械與魔法的童話故事。 而她在夢境當中，化身成能賦予所有事物生命的魔法使──安雪公主。 2020年，在東京奧運開幕前三天的炎炎夏日， 桃太郎突然被逮捕了。 能夠拯救絕對是被冤枉的父親的方法就是……午睡的「白日夢境」。