宇宙世紀0096年後半，感受到「精神感應框架」存在脅威的地球聯邦政府，下達了一個重要指令。其內容為命令隸屬直轄情報部的梅米特·梅魯加中尉，率領旗下的特殊部隊「莫斯提馬」，潛入並調查漂流於由地球圈的小行星──「阿克西斯（AXIS）」分離的半邊區域。 和梅米特同行的調查隊成員中，有過去曾於吉翁公國、新吉翁擔任技術人員和測試駕駛員的兩位民間人士，其名為艾魯麗特·馬裡亞熱和丹頓·哈力古。 潛入阿克西斯的調查隊，在理當無人的基地中受到私人民兵集團「巴納姆」的新型「高達」襲擊，而丹頓和艾魯麗特也以過去經手開發的紅色「渣古III改」應戰，過程遭遇了各種危險的局面。 而在這之中，艾魯麗特帶著心中隱藏的「思念」，往留在阿克西斯表面的沙薩比殘骸的方向前進……