機動戰士海盜鋼彈漫畫 ，宇宙世紀0133年，於宇宙巴比倫建國戰爭終結之後，未再發生重大戰亂的和平時代。在木星圈附近有利用疑似鋼彈的MS，從事海盜行為的集團出沒。 在此局勢當中，於地球圈成長的少年托比亞·亞羅納克斯，由於前往木星途中與一名少女的相遇，使他投身於宇宙海盜陣營與木星帝國對戰。 以《機動戰士鋼彈F91》十年後的世界為舞臺，宇宙海盜十字先鋒的大冒險戲碼開幕了！