村瀨貴也是個對收集手辦和模型有特別嗜好的男孩，他對機器人專賣店裡的一隻最新款的女僕機器人一見如故，把她買回家中起名為「由衣」。村瀨貴也本來想借這款跟真人一樣逼真的機器人來滿足自己「給女孩換衣服」之類的愛好，然而事情並非那麼順利：擁有自主意識的由衣不但對他的要求十分抗拒，還經常以自己的觀點來改變村瀨貴也「頹廢」的生活現狀。在不斷打鬧和和好的過程中，兩人的關係越走越近，而一場人與機器人的輕喜劇就此上演。