打倒魔王的前勇者菲爾（32歲處男）實際喜歡人外。在當勇者的時候他因為自己的立場不得不隱瞞自己的性癖，但存款見底的現在他必須要開啟作為冒險者的第二人生，在完成第一個委託的時候，他突然想到「要是被色色的魔物打敗的話我就能合理地和她們色色了吧？」因此為了能和人外娘色色，菲爾為了失敗開始了自己的冒險生活。即使如此作為前勇者的實力依然不允許他失敗——！？