某一個和平的日子，平和的早晨，在雨宮夕日這個大學生的床上突然出現了一隻神情古怪的蜥蜴，它就像人類一樣向着自己揮了揮手說道：「在下是諾伊·克雷賽多騎士，請你跟我搭檔成為蜥蜴騎士，一起保衛公主，拯救地球吧！」。就這樣，雨宮夕日的大學生日常生活突兀地結束了，他的人生在接下來的一年中將遭遇仿佛一生難歷的磨難，毀滅行星的故事就此開始。